[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201821601509.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208946183U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 任军;何文浩;吴正虎 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪。本实用新型所述的送餐机器人确定目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，可以准确完成夹取餐盘和送餐，快速高效。 | ||
| 搜索关键词： | 传送支架 送餐 托板 夹取装置 移动装置 餐盘 托架 机器人 升降装置 转向装置 餐桌 驱动 夹取 竖直 本实用新型 上下排列 机械爪 升降 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪，确定送餐机器人目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，完成夹取餐盘和送餐。
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