[实用新型]一种票据纸张归档收纳装置有效
| 申请号： | 201821600671.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209395458U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨志勇 | 申请（专利权）人： | 济南企财通软件有限公司;北京单多啦科技有限公司;杨志勇 |
| 主分类号： | B42F7/06 | 分类号： | B42F7/06 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型一种票据纸张归档收纳装置包括：于该收纳装置的壳体内设置的复数个托架式仓位形成的仓位阵列，每个仓位包括朝向壳体背部方向的具有齿形部的底板；位于该壳体背部内侧的与所述仓位阵列匹配设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有作为机械手的朝向所述壳体内部的一托盘；该托盘包括朝向壳体内部方向的齿形部，该齿形部与所述仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。由上，通过将票据纸张放置在三轴机械臂上的托盘里，托盘从上向下移动时，托盘上的齿形部与仓位的底板上的齿形部相互交叉，使托盘可以竖直的穿过仓位，票据纸张从托盘上落在每个仓位上有序的放置。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 仓位 齿形部 票据纸张 底板 收纳装置 三轴机械臂 壳体背部 壳体内部 归档 竖直 穿过 本实用新型 从上向下 机械臂端 匹配设置 机械手 不接触 复数 架式 交错 体内 移动 | ||
【主权项】：
1.一种票据纸张归档收纳装置，其特征在于，包括：于该收纳装置的壳体内设置的复数个托架式仓位形成的仓位阵列，每个仓位包括朝向壳体背部方向的具有齿形部的底板；位于该壳体背部内侧的与所述仓位阵列匹配设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有作为机械手的朝向所述壳体内部的一托盘；该托盘包括朝向壳体内部方向的齿形部，该齿形部与所述仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。
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