[实用新型]自动插架机及插架系统有效
| 申请号： | 201821594423.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208789992U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;汪清 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种自动插架机及插架系统。自动插架机包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。插架系统包括所述的自动插架机。本实用新型提供一种自动插架机及插架系统，以解决现有技术中存在的玻璃片从流水线平台上转运至插架机构内速度慢、效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插架 定位机构 玻璃片 机械手 转运机构 抓取 本实用新型 流水线平台 送入 生产设备 转运 | ||
【主权项】：
1.一种自动插架机，其特征在于，包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。
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