[实用新型]行走企鹅

摘要

本实用新型公开了一种行走企鹅，从上至下依次包括企鹅头部、企鹅身部和企鹅腿部，企鹅身部内部设置有连接于企鹅头部的头部驱动机构和连接于企鹅腿部的腿部驱动机构，头部驱动机构包括头部电机，头部电机输出轴连接于企鹅头部；企鹅腿部包括相对设置在企鹅身部两侧的行走部，腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机，头部电机位于腿部电机的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部以带动相应行走部行走；头部电机和腿部电机均连接于一控制芯片，且至少一个腿部电机通过延时电路连接于控制芯片，控制芯片连接有供电电源和控制开关。本实用新型具有结构简单，仿真效果好，趣味性强等优点。

主权项

1.一种行走企鹅，其特征在于，从上至下依次包括企鹅头部(1)、企鹅身部(2)和企鹅腿部(3)，所述企鹅身部(2)内部设置有连接于企鹅头部(1)的头部驱动机构和连接于企鹅腿部(3)的腿部驱动机构，所述头部驱动机构包括头部电机(M1)，头部电机输出轴连接于所述企鹅头部(1)；所述企鹅腿部(3)包括相对设置在企鹅身部(2)两侧的行走部(31)，所述腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机(M2、M3)，所述头部电机(M1)位于腿部电机(M2、M3)的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部(31)以带动相应行走部(31)行走；所述头部电机(M1)和腿部电机(M2、M3)均连接于一控制芯片(4)，且至少一个腿部电机(M2、M3)通过延时电路(6)连接于所述控制芯片(4)，所述控制芯片(4)连接有供电电源(41)和控制开关(42)。