[实用新型]发热地席自动化生产用线缆绕制机械手

摘要

本实用新型公开了一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架，所述机架的上端设有传输带，所述机架的两侧对称设有支架，两侧所述支架之间连接有横板，所述横板的下端中部连接有回转气缸，所述回转气缸的下端连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的一端连接有第一安装板，所述第一安装板的下端一侧连接有第二安装板，所述第二安装板的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳，两组所述第一连接耳的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳之间连接有第一弹簧，所述第一连接耳的下端通过销轴活动连接有第一导向轮，可根据线缆的粗细自行调节，保证绕线工作的正常运行，适合广泛推广。

主权项

1.一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设有传输带（2），所述机架（1）的两侧对称设有支架（3），两侧所述支架（3）之间连接有横板（4），所述横板（4）的下端中部连接有回转气缸（5），所述回转气缸（5）的下端连接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的下端连接有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的一端连接有第一安装板（9），所述第一安装板（9）的下端一侧连接有第二安装板（10），所述第二安装板（10）的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳（11），两组所述第一连接耳（11）的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳（11）之间连接有第一弹簧（15），所述第一连接耳（11）的下端通过销轴活动连接有第一导向轮（12），所述第一连接耳（11）的一侧连接有导向杆（16），所述第二安装板（10）的上端两侧还对称设有导向块（17），所述导向块（17）的中部设有滑槽（18），所述滑槽（18）中通过销轴连接有滑轮（19），所述导向杆（16）的一端贯穿至滑槽（18）中，所述滑轮（19）的上端连接至导向杆（16）的下侧，所述第二安装板（10）的两侧还设有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的一端连接至导向杆（16）的上端，所述第二安装板（10）的下端设有用于销接第二导向轮（13）连的第二连接耳（14），两组第一导向轮（12）与第二导向轮（13）之间的第二安装板（10）上设有通孔（20）。