[实用新型]一种能张开瓦盖的清洗机器人卡爪有效
| 申请号： | 201821548802.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209094127U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王泽明;孙伏龙;刘铭贤;董鹏宇;寇海波;崔秀秀 | 申请（专利权）人： | 大连现代辅机开发制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 大连博晟专利代理事务所(特殊普通合伙) 21236 | 代理人： | 杨迪 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机床附件，特别涉及一种能张开瓦盖的清洗机器人卡爪。与机器人连接的手抓主体上连接涨开装置和压紧固定装置，所述涨开装置包括支撑板和涨开块，支撑板为平行对连接于手抓主体前端中部的支撑板一与支撑板二，各支撑板上连接用于涨开瓦盖的涨开块，所述压紧固定装置包括负责将涨开的瓦盖压紧的滚动柱塞和负责夹紧工件的夹板，夹板为平行对称连接于手抓主体两侧的夹板一与夹板二，滚轮柱塞连接于各支撑板前部。本实用新型一种能张开瓦盖的清洗机器人卡爪装置，结构简单、合理，能实现瓦盖和罩盖在涨开的姿态下清洗，有效的提高了罩盖的清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 瓦盖 夹板 清洗机器人 手抓 压紧固定装置 张开 本实用新型 涨开装置 卡爪 罩盖 清洁度 机器人连接 滚动柱塞 机床附件 夹紧工件 卡爪装置 平行对称 主体两侧 滚轮柱 前部 压紧 平行 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种能张开瓦盖的清洗机器人卡爪，其特征在于：与机器人连接的手抓主体（1）上连接涨开装置和压紧固定装置，所述涨开装置包括支撑板和涨开块，支撑板为平行对连接于手抓主体（1）前端中部的支撑板一（3）与支撑板二（6），各支撑板上连接用于涨开瓦盖的涨开块，所述压紧固定装置包括负责将涨开的瓦盖压紧的滚动柱塞和负责夹紧工件的夹板，夹板为平行对称连接于手抓主体（1）两侧的夹板一（2）与夹板二（7），滚轮柱塞连接于各支撑板前部。
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