[实用新型]数字化料仓和物料搬运系统有效
| 申请号： | 201821544365.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208716349U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张中明;吴晓苏 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种数字化料仓和物料搬运系统，其中，数字化料仓包括料仓格子，料仓格子包括：托盘、底板和立柱；其中，底板朝向外部机械手的侧壁设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有第一检测单元；立柱的朝向外部机械手的侧壁设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有第二检测单元。本实用新型通过在底板与立柱上安装有检测单元，当外部机械手进入检测单元的检测范围时，触发检测单元向外部中央控制器发送信号，从而紧急停止外部机械手的动作，有效防止外部机械手碰撞料仓边缘从而损坏料仓，降低了因外部机械手损坏料仓而给生产带来的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 料仓 机械手 外部 底板 立柱 物料搬运系统 检测 本实用新型 数字化 格子 侧壁 外部中央控制器 触发检测单元 第二检测 发送信号 紧急停止 托盘 生产 | ||
【主权项】：
1.一种数字化料仓，包括料仓格子，所述料仓格子包括：托盘、底板和立柱；其特征在于，包括：所述底板朝向外部机械手的侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一检测单元；所述立柱的朝向所述外部机械手的侧壁设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二检测单元。
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