[实用新型]一种舵机驱动的仿生人手有效
| 申请号： | 201821544218.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208880756U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陶昌宝;陈瑞琪 | 申请（专利权）人： | 杭州众灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种舵机驱动的仿生人手，包括手掌部位、舵机、舵机驱动杆和五个手指结构，每个手指包含指关节一、指关节二和指关节三，所述指关节一与舵机驱动杆活动连接，所述舵机驱动杆连接舵机；所述指关节一的头部和指关节二的根部活动连接，所述指关节二的头部和指关节三的根部活动连接；所述指关节一的根部安装有可旋转的突出结构，所述突出结构和指关节二通过拉杆一活动连接，所述指关节一和指关节三通过拉杆二活动连接。本实用新型通过把原先3D打印的出来的高成本零件才能实现的功能，用推杆加手指多级杠杆的方式低成本实现，且可做到快速小规模量产。 | ||
| 搜索关键词： | 指关节 舵机驱动 活动连接 仿生人手 突出结构 舵机 拉杆 本实用新型 推杆 多级杠杆 可旋转的 手掌部位 手指结构 低成本 杆连接 量产 打印 | ||
【主权项】：
1.一种舵机驱动的仿生人手，其特征在于，包括手掌部位、舵机、舵机驱动杆和五个手指结构，每个手指包含指关节一、指关节二和指关节三，所述指关节一与舵机驱动杆活动连接，所述舵机驱动杆连接舵机；所述指关节一的头部和指关节二的根部活动连接，所述指关节二的头部和指关节三的根部活动连接；所述指关节一的根部安装有可旋转的突出结构，所述突出结构和指关节二通过拉杆一活动连接，所述指关节一和指关节三通过拉杆二活动连接。
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