[实用新型]一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置

摘要

本实用新型公开了一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置，包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块(蓝牙2.0模块、UART模块)、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位机控制系统(Windows或Android系统)。本实用新型通过对肌电信号、惯性信号以及视频影像的实时采集与保存，可以精确地分析人体肢体在不同的运动姿态、运动速度下所对应的肌肉所产生的肌电信号的关系，通过无线蓝牙模块可与多种上位机进行实时通信，满足不同平台(Windows/Android)、不同设备(PC/手机/平板)的采集需求。

主权项

1.一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置，其特征在于：包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位机控制系统；所述电源模块与肌电信号感知模块、下位机控制系统相连接，用于为其提供电源；所述下位机控制系统包括主控制器MCU、充电电池、电源稳压模块、滤波放大电路、UART和I2C串口通信模块，充电电池、电源稳压模块、滤波放大电路、UART和I2C串口通信模块为主控制器MCU的外围电路分别于主控制器MCU相连；所述主控制器MCU采用德州仪器MSP430F149，具有12位A/D转换器；所述肌电信号感知模块采用肌电电极，经肌电信号连接线引入肌电信号A/D模块，经肌电信号A/D模块作A/D转换后与下位机控制系统连接，获取肌电信号；所述惯性信息采集模块包括MPU9250芯片，惯性信息采集模块与下位机控制系统连接，实时采集九自由度运动惯性信息数据量并作滤波处理；所述数据传输模块包括蓝牙2.0模块、UART模块，UART模块与下位机控制系统连接，下位机控制系统通过蓝牙2.0模块与上位机控制系统进行无线数据通信；所述视频采集模块、同步采集模块与上位机控制系统相连，上位机控制系统包括信息处理模块、存储模块和显示模块，上位机控制系统进行视频信息、传感器信号的采集与显示，形成肌电信号、惯性信号与视频的同步数据，并存储在存储模块中。