[实用新型]一种环缝焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种环缝焊接机械手，包括柱体支座，柱体支座的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴和从动齿轮轴，主动齿轮轴的中部套设有主动齿轮，从动齿轮轴的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，主动齿轮轴与电动机的输出端传动连接，电动机的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，本实用新型通过设有的焊接转动杆和活动销轴再结合第一步进电机便于自动调整转动杆的高度，保证在焊接时能够使焊接头可以与环缝处相接触，设有的旋转电机和调整旋钮，易于调整焊接头的倾斜幅度，提高焊接过程的精准度。

主权项

1.一种环缝焊接机械手，包括柱体支座（1），其特征在于，所述柱体支座（1）的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个所述轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴（16）和从动齿轮轴（15），所述主动齿轮轴（16）的中部套设有主动齿轮，所述从动齿轮轴（15）的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮轴（16）与电动机（17）的输出端传动连接，所述电动机（17）的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，所述主动齿轮轴（16）的顶部与电动机（17）的输出端转动连接，所述从动齿轮轴（15）的一端与柱体支座（1）顶部设有的转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的顶部固定连接有两根位置相对的连杆（3），两根所述连杆（3）顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴（4），其中一根所述连杆（3）的顶部一侧固定安装有第一步进电机（18），所述第一步进电机（18）的输出端与第一活动销轴（4）的一端转动连接。