[实用新型]一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构有效
| 申请号： | 201821498355.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209228983U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 闫宏林;补声辉;邬雷;陈杨;潘盛禄 | 申请（专利权）人： | 武汉蓝讯数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/24 | 分类号： | F16H55/24;F16H1/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于蜗轮蜗杆传动技术领域，具体提供了一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，通过将伺服电机、蜗杆及蜗杆座固定连接成一个整体组成蜗杆浮动组件，该蜗杆浮动组件可滑动的安装在减速箱体上，蜗杆与减速箱体内的蜗轮啮合传动，在蜗杆浮动组件与减速箱体之间设有压缩弹簧，在蜗轮蜗杆的啮合传动过程中，弹簧推动蜗杆浮动组件使得蜗杆始终靠紧蜗轮，从而解决蜗轮蜗杆的原始误差，且还可以消除蜗轮蜗杆在使用一段时间后磨损所带来的间隙偏差，保证蜗轮蜗杆的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 蜗轮蜗杆 浮动组件 减速箱体 消隙传动机构 传动 机器人 浮动 蜗轮蜗杆传动 本实用新型 间隙偏差 啮合传动 伺服电机 蜗轮啮合 压缩弹簧 原始误差 可滑动 蜗杆座 弹簧 靠紧 蜗轮 磨损 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，包括伺服电机(1)、蜗轮(4)、蜗杆(7)及减速箱体(5)，所述伺服电机(1)输出轴与蜗杆(7)连接，所述蜗杆(7)与所述蜗轮(4)啮合，所述蜗轮(4)安设在所述减速箱体(5)内，其特征在于：还包括蜗杆座(3)及弹簧(8)，所述伺服电机(1)与所述蜗杆座(3)固定连接，所述蜗杆座(3)可滑动的安设在所述减速箱体(5)上，所述蜗杆座(3)的滑动方向与所述蜗杆(7)的轴向垂直，所述弹簧(8)一端抵靠在所述减速箱体(5)上，另一端抵靠在所述蜗杆座(3)上。
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