[实用新型]木条上料机中的摆料装置有效
| 申请号： | 201821484306.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209831932U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 段体清;孙宇;侍海东;季伟 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B27C9/00 | 分类号： | B27C9/00 |
| 代理公司： | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈虹霞;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种木条上料机中的摆料装置，在固定于机架上的无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指；在位于无杆气缸前段左、右侧的机架上设置有能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端第二气动手指和第三气动手指，第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动；在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台，在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸出杆上与第二旋转气缸相连接，一对第四气动手指由第二旋转气缸驱动，第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后，二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条。该装置能将各木条的待加工面按同一方向摆放输出。 | ||
| 搜索关键词： | 气动手指 木条 无杆气缸 旋转气缸 固定设置 滚珠丝杠 驱动气缸 直线滑台 夹持 承接 本实用新型 活塞 驱动 摆料装置 待加工面 同向转动 同一方向 上料机 伸出杆 摆放 输出 | ||
【主权项】：
1.木条上料机中的摆料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上固定设置有无杆气缸，无杆气缸前后水平设置，在无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指，第一气动手指的夹持口朝上设置，且构成第一气动手指的夹持口的两条夹持臂位于夹持口的前后两侧，在无杆气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在位于无杆气缸前段左侧的机架上设置有第二气动手指，在位于无杆气缸前段右侧的机架上设置有第三气动手指，第二气动手指和第三气动手指的夹持口相对设置，且第二气动手指和第三气动手指能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端；第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动， 在二个第一旋转气缸的同步驱动下，第二气动手指和第三气动手指能绕自身轴线同步同向转动；在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台，滚珠丝杠直线滑台前后水平设置，在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸出杆向下伸出或向上缩回，在驱动气缸的伸出杆上固定设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转缸体朝向前方且旋转缸体的旋转轴线前后水平设置，在旋转缸体上固定设置有一对第四气动手指，二个第四气动手指的夹持口均朝前设置，第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后，二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条；在第二旋转气缸的驱动下，一对第四气动手指能在旋转缸体的带动下绕旋转气缸的旋转轴线转动。/n
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