[实用新型]一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统

摘要

本实用新型涉及一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统,包括:曲轴和浇注系传送装置、曲轴传送装置、曲轴收集装置和控制终端；曲轴和浇注系传送装置,包括吊梁架和在吊梁下连接的可沿吊梁移动的夹取装置，其中，吊梁架包括两平行设置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于两吊梁下表面固定架，夹取装置包括连接台、第一活塞杆、第二活塞杆、第一液压缸、第二液压缸、夹臂板和夹臂。本实用新型结构简单、提高了自动化程度、节省人力同时提高生产效率。

主权项

1.一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统,其特征在于,包括:曲轴和浇注系传送装置、曲轴传送装置、曲轴收集装置和控制终端；所述曲轴和浇注系传送装置,包括吊梁架和在吊梁下连接的可沿吊梁移动的夹取装置，其中，吊梁架包括两平行设置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于两吊梁下表面固定架，夹取装置包括连接台、第一活塞杆、第二活塞杆、第一液压缸、第二液压缸、夹臂板和夹臂；其中，连接台可滑动设置于吊梁上且连接台上设置有三个通孔，第一活塞杆、第二活塞杆和第一液压缸分别安装在连接台通孔上，其中第一活塞杆和第二活塞杆下端固定在夹臂板上端面,夹臂板设置有夹臂槽、夹臂板下端面中部固定有连杆孔，连杆孔两侧分别固定具有通孔的两个连接板，且连接板处于第一活塞杆和第二活塞杆轴线所在平面两侧，两个夹臂对称设置在夹臂槽，通过螺栓分别把每一个夹臂的中部和连接板通孔连接，两个夹臂内侧上部通过第二液压缸连接，内侧中部铰接有两拉杆并与设置于连杆孔的连杆铰接，内侧下部分别通过螺栓固定有用于夹取浇注系的夹板，夹板上设置有与浇注口匹配的凹槽，第一液压缸通过V型连接架与夹臂板上端面连接即V型连接架开口两端跨立第二液压缸轴线固定于夹臂板上端面，V型连接架开口底端固定于第一液压缸下端；吊梁首端位于上一工段正上方，末端位于曲轴传送装置上方；所述曲轴传送装置，包括第一输送机和位于吊梁末端正下方的两个分离装置，其中分离装置包括下端对称固定在第一输送机机架横梁两侧的两立杆、连接两立杆上端的平杆和垂直固定在平杆上的两顶杆，顶杆对称固定与平杆中部两侧；所述曲轴收集装置，包括曲轴收集箱和设置于第一输送机下方的第二输送机，若干曲轴收集箱放置于第二输送机传送带上；所述控制终端，控制曲轴和浇注系传送装置转移曲轴和浇注系、第一输送机传送曲轴和第二输送机传送曲轴收集箱到预设位置。