[实用新型]一种多只刀叉勺餐具生产设备有效
| 申请号： | 201821477229.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209051651U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 喻铁军 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区川一精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/40;B65B61/02;B65B41/12;B65B9/08;B65B61/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 余志军 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针。 | ||
| 搜索关键词： | 堆料盘 刀叉 四工位 对称设置 餐具生产设备 机械手 包装系统 驱动装置 头部固定 推料组件 打包机 固定针 大盘 三轴 治具 两边 本实用新型 驱动被动轮 五轴机械手 底板 定位装置 主动轮 五轴 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述的五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针，左打包机和右打包机上分别设置有打包机机架、打码机、放膜组件、门安全开关、制袋器、前输送组件、中封组件、有机玻璃安全罩、横封横切组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机和制袋器后，依次通过前输送组件、横封切断组和出料输送组件。
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