[实用新型]一种穴位按摩理疗机

摘要

本实用新型公开了一种穴位按摩理疗机，该理疗机包括理疗床及支撑箱，支撑箱的底端放置在地面上，其一侧设置有理疗床，支撑箱的顶端设置有X轴方向移动装置；X轴方向移动装置包括X轴方向齿条、移动平台、平轮、V型轮、第一伺服电机和驱动齿轮，X轴方向齿条通过支架设置在支撑箱的上表面，X轴方向齿条的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱的上表面，所述导轨与X轴方向齿条的上方设置有移动平台；理疗机增设有X轴传动机构、Y轴传动机构以及Y轴传动机构，通过穴位定位方法将各穴位的空间位置坐标信息传送穴位信息给按摩头工作，达到在人体的各个穴位精准按摩理疗，提升用户的使用体验。

主权项

1.穴位按摩理疗机，包括支撑箱(2)，其特征在于：所述支撑箱(2)的底端放置在地面上，所述支撑箱(2)的一侧设置有理疗床(1)，所述理疗床(1)的底端固定在地面上，所述支撑箱(2)的顶端设置有X轴方向移动装置(3)；所述X轴方向移动装置(3)包括X轴方向齿条(8)、移动平台(9)、平轮(10)、V型轮(11)、第一伺服电机(12)和驱动齿轮(13)，所述X轴方向齿条(8)通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述X轴方向齿条(8)的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述导轨与X轴方向齿条(8)的上方设置有移动平台(9)，所述移动平台(9)的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮(10)，所述平轮(10)的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台(9)的另一端下方设置有V型轮(11)，所述V型轮(11)的下表面与X轴方向齿条(8)的上表面接触，所述移动平台(9)的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的一端设置有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的外侧表面与X轴方向齿条(8)的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置(3)的内部设置有Y轴方向移动装置(4)，所述Y轴方向移动装置(4)的一端设置在X轴方向移动装置(3)的内部，所述Y轴方向移动装置(4)的另一端贯穿X轴方向移动装置(3)的内壁到达X轴方向移动装置(3)的外部；所述Y轴方向移动装置(4)包括第二伺服电机(14)、丝杠限位块(15)、Y方向驱动丝杆(16)和滑块(17)，所述第二伺服电机(14)通过支架固定设置在移动平台(9)的侧表面，所述Y轴方向移动装置(4)的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆(16)，所述Y方向驱动丝杆(16)的两端贯穿都设置有丝杠限位块(15)，所述丝杠限位块(15)通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)通过丝杠限位块(15)将自身固定在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端贯穿丝杠限位块(15)的两侧表面到达丝杠限位块(15)的另一侧，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端顶端与第二伺服电机(14)的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆(16)的外侧表面设置有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧设置有两个Z轴方向移动装置(5)，所述一个Z轴方向移动装置(5)的下方设置有穴位推揉按摩头(6)，所述另一个Z轴方向移动装置(5)的下端设置有穴位点按按摩头(7),Y轴上还设有感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位的传感器件(99)，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接；所述Z轴方向移动装置(5)包括第三伺服电机(18)、传动齿轮(19)和导向条(20)，所述滑块(17)的一侧通过支架设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的一端设置有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)通过支架固定在滑块(17)的一侧，所述滑块(17)的一侧设置有导向条(20)，所述导向条(20)的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条(20)通过啮合齿与传动齿轮(19)的外侧表面啮合连接，所述导向条(20)通过第三伺服电机(18)带动传动齿轮(19)的传动来上下滑动，所述导向条(20)的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块(17)的内部；所述穴位推揉按摩头(6)和穴位点按按摩头(7)都包括按摩头摆动电机(21)、滑块导轨(22)、按摩头调速电机(23)、按摩头偏心装置(24)和防自转L形固定块(30)，所述滑块(17)的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆动电机(21)，所述支架的另一侧固定设置有滑块导轨(22)，所述滑块导轨(22)的一侧设置有按摩头调速电机(23)，所述按摩头调速电机(23)的两端通过支撑架固定设置在支架上，所述按摩头调速电机(23)的底端设置有按摩头偏心装置(24)，所述按摩头偏心装置(24)的一侧设置有防自转L形固定块(30)，所述防自转L形固定块(30)的顶端固定设置在按摩头调速电机(23)的底端，所述防自转L形固定块(30)的底端固定设置在第二伺服电机(14)的侧面；所述按摩头偏心装置(24)包括偏心轴(25)、滚珠轴承(26)、球关节轴承(27)、加热片(28)和硅胶体(29)，所述偏心轴(25)固定设置在按摩头调速电机(23)的下方，所述偏心轴(25)的两端外侧表面设置有滚珠轴承(26)，所述滚珠轴承(26)的内部设置有球关节轴承(27)，所述球关节轴承(27)的下方固定设置有硅胶体(29)，所述硅胶体(29)的内部设置有加热片(28)。