[实用新型]一种模拟手部运动的仿生手有效
| 申请号： | 201821470566.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209063111U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/10;A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 锥齿轮 连接轴 双联轮 无名指 小指 固定拇指 转动连接 模拟手 拇指带 手掌架 远端板 食指 中指 近端 手掌 下端 掌指 啮合 带传动连接 电机减速机 关节运动 拇指运动 二驱动 仿生手 输出轴 上端 带轮 活套 转动 申请 健康 | ||
【主权项】：
1.一种模拟手部运动的仿生手，包括食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)、手掌(11)，所述的食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)设置在手掌(11)的前端，其特征在于：所述的拇指(5)包括：拇指连接轴(501)、拇指带轮一(510)、拇指双联轮(511)、拇指锥齿轮一(513)、拇指电机减速机(514)、拇指电机架(515)、拇指锥齿轮二(516)，所述的拇指连接轴(501)的后、前端分别转动连接拇指上掌指板(502)、拇指下掌指板(507)的下端，拇指连接轴(501)固定拇指带轮一(510)，拇指电机减速机(514)通过拇指电机架(515)固定在拇指上掌指板(502)上，拇指电机减速机(514)的输出轴固定拇指锥齿轮一(513)，拇指锥齿轮一(513)同时与拇指锥齿轮二(516)、拇指双联轮(511)后端设置的拇指锥齿轮三啮合，所述的拇指锥齿轮二(516)的小端与拇指锥齿轮三的小端相对设置，所述的拇指锥齿轮二(516)固定在拇指上近端销(503)上，拇指上近端销(503)的中部固定拇指上远端板(504)的下端，拇指上近端销(503)转动连接拇指上掌指板(502)的上端，所述的拇指双联轮(511)前端设置的拇指带轮二通过拇指同步带(509)与拇指带轮一(510)形成带传动连接，所述的拇指双联轮(511)活套在拇指下近端销(512)上，拇指下近端销(512)与拇指下远端板(506)的下端和拇指下掌指板(507)的上端转动连接；所述的拇指连接轴(501)固定在手掌(11)的上端中部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南翔宇医疗设备股份有限公司，未经河南翔宇医疗设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821470566.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于夹取电池模板的夹取机构
- 下一篇：一种助力机械手的旋转夹具
