[实用新型]一种辅助清洁复合垃圾的机械手

摘要

一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于，包括：压辊的外壁与输胶辊的外壁相配合；桶体内装有胶液，输胶辊接触胶液；压辊的外壁与输胶辊的外壁的相交处固定有膜层；输胶辊传输胶液于膜层的下表面；胶辊的外壁与镜面辊的外壁相配合；膜层、胶水层和纸层均固定于橡胶辊的外壁与镜面辊的外壁的相交处；正反转电机设置于工作台上；正反转电机的左侧的中心处设置有转动轴；内螺纹杆套于转动轴的左端；内螺纹杆的左侧设置有插槽，第一刀具的右端从前到后连接于插槽；第二刀具的右端从后到前连接于插槽。本实用新型提供一种辅助清洁复合垃圾的机械手，目的是用机械手人工用刀片清洁镜面辊的方法，降低工人的工作强度，提升产品质量。

主权项

1.一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于，包括：上胶装置，所述上胶装置包括压辊、输胶辊和桶体；所述输胶辊设置在所述桶体内，所述压辊位于所述输胶辊的右上方，所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁相配合；所述桶体内装有胶液，所述输胶辊接触所述胶液；所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁的相交处设置有膜层；放纸装置，用于放出纸层的所述放纸装置设置于所述上胶装置的下方；复合装置，所述复合装置位于所述上胶装置的左上方；所述复合装置包括橡胶辊和镜面辊；所述镜面辊位于所述橡胶辊的右上方，所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁相配合；所述膜层、胶水层和所述纸层均设置于所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁的相交处，所述纸层位于所述胶水层的下方；刮削装置，所述刮削装置位于所述复合装置的右侧；所述刮削装置包括工作台、正反转电机、转动轴、内螺纹杆、插槽、刀具；所述正反转电机设置于所述工作台上；所述正反转电机的左侧的中心处设置有所述转动轴；所述内螺纹杆套于所述转动轴的左端，所述内螺纹杆的内螺纹配合所述转动轴的外螺纹；所述内螺纹杆的左侧设置有刀具卡接装置；所述刀具卡接装置设置一所述插槽，所述插槽由所述刀具卡接装置的前端面贯穿至所述刀具卡接装置的后端面；所述刀具沿前后方向插设于插槽，并且所述刀具的刃部朝向所述镜面辊。