[实用新型]用于智能工厂设备的智能立体仓库

摘要

本实用新型公开了用于智能工厂设备的智能立体仓库，包含柜体、输送线、X‑Z轴运动装置、抓取装置、货架、托盘、WIFI串口服务器，所述的输送线用于输送托盘和带有产品的托盘，所述的抓取装置带有Y轴滑动气缸，安装在X‑Z轴运动装置上，实现了抓取装置在空间上的X‑Y‑Z的三轴运动，用于抓取托盘，将托盘从货架上取出和放置，货架用于存放空的托盘或者是带有产品的托盘，WIFI串口服务器用于传输本设备的所有信号发送给智能工厂总控制设备，并且从总控制设备接收发来的指令信号，本实用新型主要是为智能工厂设备提供了一种自动仓库设备，用于成品的自动仓储，具有高度的自动化，无需任何人力就可以实现产品进库和出库，结构简单。

主权项

1.用于智能工厂设备的智能立体仓库，包含：柜体(100)、输送线(200)、X‑Z轴运动装置(300)、抓取装置(400)、货架(500)、托盘(600)、WIFI串口服务器(700)、PLC可编程控制器；所述的输送线(200)、X‑Z轴运动装置(300)、抓取装置(400)、货架(500)、WIFI串口服务器(700)、PLC可编程控制器安装在柜体(100)内；所述的柜体(100)由前柜体(110)和后柜体(120)组成，前柜体(110)具有前柜体下仓、前柜体上仓、触控屏(130)，后柜体(120)具有后柜体上仓、后柜体下仓；所述的柜体(100)包括前柜体(110)、后柜体(120)、触控屏(130)，前柜体(110)上部分为玻璃窗门结构，前面开有玻璃门，两侧为玻璃窗，后面敞开结构，前柜体(110)的下部为钣金结构箱体，前面开有钣金门，后面为敞开结构，后柜体(120)上部分为玻璃窗门结构，后面开有玻璃门，两侧为玻璃窗，后柜体(120)的下部为钣金结构箱体，前面开有钣金门，后面为敞开结构，触控屏(130)安装在前柜体上部玻璃门上方；所述的输送线(200)安装在柜体(100)的前柜体(110)上部，包括传入输送线(210)、传出输送线(220)、第一驱动电机组件(230)、第二驱动电机组件(240)、导向块(250)、RFID读写器(260)、位置传感器(270)，所述的传入输送线(210)和传出输送线(220)的一端通过导向块(250)连接，所述的第一驱动电机组件(230)安装在传入输送线(210)一侧的下部，所述的第二驱动电机组件(240)安装在传出输送线(220)一侧的下部，所述的RFID读写器(260)安装在传入输送线(210)和传出输送线(220)之间，所述的位置传感器(270)安装在传出输送线(220)中间一侧的位置；所述的X‑Z轴运动装置(300)安装在柜体(100)后柜体(120)的上部，包括第一固定座(311)、第二固定座(312)、第一直线模组(313)、第二直线模组(314)，第一滑块(315)、第二滑块(316)、传动轴(317)、第三驱动电机组件(318)、第三直线模组(321)、第三滑块(322)、第四驱动电机组件(323)、链式走线槽(330)、固定板(340)，所述的第一直线模组(313)通过第一固定座(311)安装在后柜体(120)上，所述的第二直线模组(314)通过第二固定座(312)安装在后柜体(120)上，所述的第一滑块(315)安装在第一直线模组(313)上，所述的第二滑块(316)安装在第二直线模组(314)上，所述的第三直线模组(321)的两端分别安装在第一滑块(315)和第二滑块(316)上，所述的第三滑块(322)安装在第三直线模组(321)上，所述的第三驱动电机组件(318)安装第二直线模组(314)的下端，所述的第四驱动电机组件(323)安装在第三直线模组(321)的一端，所述的传动轴(317)连接第一直线模组(313)和第二直线模组(314)，所述的固定板(340)固定在第三直线模组(321)上，所述的链式走线槽(330)的一端安装在第二固定座(312)、另外一端安装在固定板(340)上；所述的抓取装置(400)安装在X‑Z轴运动装置(300)的第三滑块(322)上，包括管线固定板(410)、连接板(420)、滑动气缸(430)、摆动气缸(440)、气动夹爪(450)，所述的管线固定板(410)、连接板(420)固定在滑动气缸(430)上部，所述的摆动气缸(440)固定在滑动气缸(430)下部，所述的气动夹爪(450)固定在摆动气缸(440)的下部；所述的货架(500)安装在后柜体(120)上，位于X‑Z轴运动装置(300)后部，货架(500)下部使用货架固定座(520)安装固定在柜体(100)上，货架(500)分为四层，每层拥有四个托盘放置架(510)。