[实用新型]一种桔子分瓣机

摘要

本实用新型涉及一种桔子分瓣机，该桔子分瓣机包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、摄像头、控制器。该摄像头用于拍摄载桔柱装在的剥皮后的桔子获取桔子分瓣线位置信息；该控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；随后控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；最后控制器控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。该桔子分瓣机对果肉损伤小，分瓣效果好同时大大节约了人力成本。

主权项

1.一种桔子分瓣机，其特征在于，包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、摄像头、控制器；所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器，所述分瓣锯包括锯弓、位于所述锯弓两端之间的锯弦；所述摄像头用于拍摄载桔柱装在的剥皮后的桔子获取桔子分瓣线位置信息；所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。