[实用新型]一种吸气式机器人末端抓取机构有效
| 申请号： | 201821451101.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208645372U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陆秋怡 | 申请（专利权）人： | 肇庆市金联技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526100 广东省肇庆市高要区南岸沿江二*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸气式机器人末端抓取机构，包括固定座、上抓取范围移动装置、下抓取范围移动装置、吸气抓取装置和第一伺服电机，固定座底部连接有转轴，转轴下端与上抓取范围移动装置滚动连接，转轴通过第一齿轮和第二齿轮与第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在上抓取范围移动装置的侧壁；固定座两侧通过连板与下抓取范围移动装置两端固定连接；上抓取范围移动装置和下抓取范围移动装置底部均通过连接件连接有吸气抓取装置；通过上、下抓取范围移动装置来实现抓取不同大小的平面元件，通过第二伺服电机转动来改变上、下抓取范围移动装置间的夹角，从而实现抓取不同长宽比例的矩形平面元件；本实用新型适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 范围移动 伺服电机 固定座 转轴 本实用新型 机器人末端 吸气 抓取机构 抓取装置 吸气式 齿轮 伺服电机转动 底部连接 滚动连接 矩形平面 两端固定 平面元件 连接件 侧壁 连板 下端 | ||
【主权项】：
1.一种吸气式机器人末端抓取机构，包括固定座(2)、上抓取范围移动装置(5)、下抓取范围移动装置(50)、吸气抓取装置(7)和第一伺服电机(9)，其特征在于，所述固定座(2)顶部固定连接有机器人手臂(1)，固定座(2)底部固定连接有转轴(4)，转轴(4)的下端通过轴承与上抓取范围移动装置(5)的顶部中央滚动连接，转轴(4)的中部套装有第一齿轮(3)，第一齿轮（3）与第二齿轮(10)啮合，第二齿轮(10)通过平键与第一伺服电机(9)的输出轴连接，第一伺服电机(9)固定安装在上抓取范围移动装置(5)的侧壁；所述下抓取范围移动装置(50)的两端固定安装有连板（8），连板（8）的顶端焊接安装在固定座(2)的两侧；所述上抓取范围移动装置(5)底部前后对称的通过连接件(6)连接有吸气抓取装置(7)，下抓取范围移动装置(50)的底部左右对称的通过连接件(6)连接有吸气抓取装置(7)。
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