[实用新型]平面机械手支撑装置有效
| 申请号： | 201821437256.9 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208744832U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 钟相章 | 申请（专利权）人： | 深圳市世顺精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了平面机械手支撑装置，包括支撑台、底盘、锁骨活动装置和安装底板，所述支撑台底部的两侧通过减震垫连接有电动推杆，且电动推杆的底部安装有底盘，所述支撑台顶部的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆的中间位置通过第三锁骨丝杆滚珠轴连接有第三锁骨滑块，且第三锁骨滑块的内侧通过第二锁骨丝杆滚珠轴连接有锁骨活动装置，所述锁骨活动装置的顶部通过万向节连接有锁骨滚珠，所述支撑台的外表面设置有控制器。本实用新型通过第二锁骨滑块、锁骨移动装置、第二锁骨丝杆滚珠轴和第二步进电机相互配合构成的上下移动机构，实现了机械手的上下精确移动，使机械手能够精确的夹取所需物品。 | ||
| 搜索关键词： | 锁骨 支撑台 活动装置 滚珠轴 滑块 丝杆 本实用新型 平面机械手 电动推杆 支撑装置 机械手 支撑杆 底盘 上下移动机构 安装底板 步进电机 精确移动 移动装置 减震垫 控制器 万向节 滚珠 夹取 配合 | ||
【主权项】：
1.平面机械手支撑装置，包括支撑台(3)、底盘(5)、锁骨活动装置(11)和安装底板(18)，其特征在于：所述支撑台(3)底部的两侧通过减震垫(6)连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的底部安装有底盘(5)，所述支撑台(3)顶部的两侧安装有支撑杆(1)，且支撑杆(1)内侧的顶部通过第四锁骨丝杆滚珠轴(13)连接有第一锁骨滑块(12)，所述支撑杆(1)的中间位置通过第三锁骨丝杆滚珠轴(10)连接有第三锁骨滑块(22)，且第三锁骨滑块(22)的内侧通过第二锁骨丝杆滚珠轴(8)连接有锁骨活动装置(11)，所述第三锁骨滑块(22)的一侧设置有第二步进电机(9)，且第二步进电机(9)的输出轴延伸至第三锁骨滑块(22)的内侧和第二锁骨丝杆滚珠轴(8)连接，所述支撑台(3)顶部第三锁骨滑块(22)的内部均匀设置有第一锁骨丝杆滚珠轴(7)，所述锁骨活动装置(11)的顶部通过万向节(15)连接有锁骨滚珠(16)，且锁骨滚珠(16)的顶部设置有安装底板(18)，所述安装底板(18)的外侧安装有同步带安装槽(21)，所述支撑台(3)的外表面设置有控制器(2)，且控制器(2)通过导线分别与电动推杆(4)和第二步进电机(9)电连接。
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