[实用新型]一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构。该用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，包括一铜棒夹具，所述铜棒夹具固定于一滑动座顶部，在铜棒夹具后侧的滑动座上还设有一随动铜棒夹具，在滑动座上设有一活塞杆沿滑动座运动方向伸缩的气缸，所述随动铜棒夹具通过一连杆与气缸的活塞杆固连。该用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，通过拉线编码器监测固定在随动铜棒夹具在折弯时跟随铜棒被拉动的距离，通过计算得到铜棒实际位置与下一折弯位置的差距，铜棒夹具松开铜棒后，气缸推动通过连杆与其活塞杆固连的随动铜棒夹具夹持着铜棒移动所述差距，实现对下一折弯位置的修正。

主权项

1.一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构，包括一铜棒夹具，所述铜棒夹具固定于一滑动座顶部，在滑动座下方的工作台上设有供滑动座滑动的两条导轨，在滑动座一侧的工作台上设有驱动滑动座沿导轨移动的直线驱动机构，其特征在于：在铜棒夹具后侧的滑动座上还设有一随动铜棒夹具，所述铜棒夹具与随动铜棒夹具的夹持中心共轴线设置，在随动铜棒夹具的外侧固定套设有一检测环，所述检测环与设于滑动座上的用于监测检测环直线位移的拉线编码器的拉绳相连，在滑动座上设有一活塞杆沿滑动座运动方向伸缩的气缸，所述随动铜棒夹具通过一连杆与气缸的活塞杆固连。