[实用新型]深海作业设备用耐高压浮力自标定装置

摘要

本实用新型公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构设置在深海耐高压柱囊的内部，动力往复式行程驱动机构通过行程连杆与耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构连接，控制耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构进行伸展和收缩动作，进而带动深海耐高压柱囊舒展或紧缩，体积发生变化，所述动力往复式行程驱动机构设置在深海耐高压舱的内部。本实用新型通过设计耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构及动力往复式行程驱动机构，可实现对浮力驱动系统的机械微调节。

主权项

1.一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，其特征在于：包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构以及动力往复式行程驱动机构；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构设置在深海耐高压柱囊的内部，动力往复式行程驱动机构通过行程连杆与耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构连接，控制耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构进行伸展和收缩动作，进而带动深海耐高压柱囊舒展或紧缩，体积发生变化，所述动力往复式行程驱动机构设置在深海耐高压舱的内部；所述深海耐高压舱包括复合耐压舱舱体，在复合耐压舱舱体的前后两端分别设置有前端盖和后端盖，在前端盖和后端盖之间连接有支撑架，在前端盖上设置有端盖接口，在后端盖上设置有供电端口、主通讯端口、从通讯端口和工作模式配置端口；所述深海耐高压柱囊包括弹性耐高压柱囊囊体，弹性耐高压柱囊囊体为圆柱体结构，其表面呈现出多个褶皱圆圈结构，在弹性耐高压柱囊囊体的褶皱圆圈结构处外表面设置有囊体外钢圈，在弹性耐高压柱囊囊体的褶皱圆圈结构处内表面设置有囊体内钢圈，在弹性耐高压柱囊囊体的一端中心设置有囊体耐高压接口，囊体耐高压接口与端盖接口相连接；所述行程连杆从端盖接口和囊体耐高压接口中穿过；所述耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构包括前伸缩压板、耐高压支撑片、可伸缩四边弧形架、弧形架支撑环、弧形架支撑杆、支撑杆固定连接柱和后伸缩压环；耐高压支撑片设置多个，且均匀的分布在弹性耐高压柱囊囊体的内侧表面上，耐高压支撑片与囊体内钢圈连接，可伸缩四边形弧形架沿弹性耐高压柱囊囊体的长度方向布设在弹性耐高压柱囊囊体的内侧，耐高压支撑片位于囊体内钢圈与可伸缩四边形弧形架之间，可伸缩四边弧形架由若干个平行四边形结构拼接而成，在平行四边形结构上具有横向的两个横向轴关节和纵向的两个纵向轴关节，位于可伸缩四边弧形架最前端的平行四边形结构上的一个横向轴关节和一个纵向轴关节均与前伸缩压板连接，位于可伸缩四边弧形架最后端的平行四边形结构上的一个横向轴关节和一个纵向轴关节均与后伸缩压环连接；所述弧形架支撑环设置多个，且均套设在支撑杆固定连接柱上，在弧形架支撑环上设置有透孔，所述弧形架支撑杆也设置多个，弧形架支撑杆的一端穿过透孔并与支撑杆固定连接柱固定连接，弧形架支撑杆的另一端与可伸缩四边弧形架的某个横向轴关节连接；所述支撑杆固定连接柱从前伸缩压板贯穿至后伸缩压环，支撑杆固定连接柱的前端与前伸缩压板连接固定，后端与后伸缩压环连接固定，支撑杆固定连接柱与行程连杆传动连接；所述动力往复式行程驱动机构包括直流伺服电机、涡轮、蜗杆、主动齿轮、从动齿条和输出轴套，直流伺服电机的输出轴与蜗杆传动连接，涡轮和蜗杆相啮合，主动齿轮与涡轮同轴连接，主动齿轮与从动齿条相啮合，从动齿条与行程连杆传动连接。