[实用新型]用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置有效
| 申请号： | 201821411457.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209303028U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐晓峰 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置，包括双链设备上的双链本体（7）、位置检测组件和机器人控制组件；机器人控制组件包括若干个喷涂机器人（5）及电气控制柜（6），电气控制柜设置在双链设备的一侧并控制若干个喷涂机器人，若干个喷涂机器人交错布置在双链本体的两侧；位置检测组件包括双链驱动电机及编码器（1）和从动电机检测装置（2），双链驱动电机及编码器和从动电机检测装置设置在双链本体上并与电气控制柜连接，双链驱动电机及编码器和从动电机检测装置驱动双链本体带动工件在双链设备上移动。本实用新型可以检测喷房双链设备的位置信息，控制双链设备与机器人协作完成相应的喷涂功能。 | ||
| 搜索关键词： | 双链 检测装置 电气控制柜 喷涂机器人 从动电机 双链驱动 编码器 喷房 位置检测组件 本实用新型 机器人控制 电机 位置跟踪 交错布置 喷涂功能 组件包括 上移动 机器人 驱动 检测 协作 | ||
【主权项】：
1.一种用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置，包括双链设备上的双链本体（7），其特征是：所述的用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置还包括位置检测组件和机器人控制组件；机器人控制组件包括若干个喷涂机器人（5）及电气控制柜（6），电气控制柜（6）设置在双链设备的一侧并控制若干个喷涂机器人（5），若干个喷涂机器人（5）分别交错布置在双链本体（7）的两侧；位置检测组件包括双链驱动电机及编码器（1）和从动电机检测装置（2），双链驱动电机及编码器（1）和从动电机检测装置（2）分别设置在双链本体（7）上并与电气控制柜（6）连接，位于双链设备的上料端，双链驱动电机及编码器（1）和从动电机检测装置（2）分别驱动双链本体（7）带动工件在双链设备上移动。
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