[实用新型]一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构、电池片移载机构、工业相机、恒光源、安装并释放焊带机构、焊带位置调节装置，所述焊带整形折弯机构的下方连接有焊带位置调节装置，焊带位置调节装置的侧边连接有焊带剪切装置，焊带剪切装置的的侧边连接有电池片传送装置，电池片传送装置的上方设置有电池片移载机构，本实用新型一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，使用方便，通过整体过程实现电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工并且对电池片来料进行视觉外观检测和定位，增加实用性，增加操控灵活度，自动化程度高，稳定性能好，增加工作效率，且通过机械操控也增加了安全性。

主权项

1.一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构(1)、电池片移载机构(2)、工业相机(3)、恒光源(4)、安装并释放焊带机构(5)、焊带位置调节装置(6)、焊带剪切装置(7)、电池片传送装置(8)、焊带拉出装置(9)、焊接装置(10)、焊接压带装置(11)、电池串切断装置(12)、传送装置(13)、取串出料装置(14)、人机操作界面(15)、人机操作界面悬臂杆(16)，其特征在于：所述焊带整形折弯机构(1)的下方连接有焊带位置调节装置(6)，焊带位置调节装置(6)的侧边连接有焊带剪切装置(7)，焊带剪切装置(7)的侧边连接有电池片传送装置(8)，电池片传送装置(8)的上方设置有电池片移载机构(2)，所述电池片传送装置(8)的侧边设置有焊带拉出装置(9)，焊带拉出装置(9)的侧边设置有焊接装置(10)，焊接装置(10)的侧边连接有焊接压带装置(11)，焊接压带装置(11)的侧边设置有电池串切断装置(12)，电池串切断装置(12)的侧边连接有传送装置(13)，传送装置(13)的侧边连接有取串出料装置(14)，所述电池片移载机构(2)的上方设置有工业相机(3)和恒光源(4)，工业相机(3)的底端安装有恒光源(4)，工业相机(3)和恒光源(4)的侧边设置有安装并释放焊带机构(5)，安装并释放焊带机构(5)上方的侧边设置有人机操作界面(15)，人机操作界面(15)的侧边设置有人机操作界面悬臂杆(16)。