[实用新型]一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统有效
| 申请号： | 201821400573.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208812725U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李强;范理响;彭学田 | 申请（专利权）人： | 东江塑胶制品（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F33/16 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其中所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 烘烤 中转机构 供料 自动印刷机 印刷 滑台 横向方向 前后方向 自动印刷 底壳 印刷产品表面 抓取 本实用新型 一次印刷 印刷位置 放入 吸住 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其特征在于：所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。
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