[实用新型]一种适于管廊项目的自动巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种适于管廊项目的自动巡检系统。包括轨道、输电线缆和巡检机器人，其中轨道和输电线缆分别吊设在管廊上部，沿管廊进行布设，巡检机器人在轨道上运行，通过受电弓与输电线缆的接触接收电能。本实用新型提供的自动巡检系统是针对城市综合管廊的巡检设计的，其结构简单，操作方便，安全可靠，高效率，采用悬挂式运行模式，能适应综合管廊内部的复杂条件，不会受到积水的影响，能够实现综合管廊的全面快速检测及24h循环动态巡检，很大程度上提高了综合管廊巡检的安全性和巡检效率，保证了巡检任务的饱和性。

主权项

1.一种适于管廊项目的自动巡检系统，其特征在于：包括轨道、输电线缆和巡检机器人，其中轨道和输电线缆分别吊设在管廊上部，沿管廊进行布设；所述的巡检机器人外部设有检测系统，前端设有照明系统和摄像系统，内部设有中央处理器、电机驱动器、驱动电机、通讯系统以及电源系统，所述的中央处理器分别与检测系统、照明系统、摄像系统、电机驱动器、通讯系统和电源系统相连，所述的电机驱动器与驱动电机相连；巡检机器人上部设有驱动轮连杆，驱动轮连杆的上端设有驱动轮，所述的驱动轮通过传动装置与巡检机器人内部的驱动电机相连，所述的驱动轮卡接在轨道上，使巡检机器人能够在轨道上运行；巡检机器人的上部还设有受电弓，所述的受电弓下端与电源系统相连，上端与输电线缆相接。