[实用新型]用于夹取电池模板的夹取机构有效
| 申请号： | 201821380375.5 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN209063110U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 | 申请（专利权）人： | 广州倬粤动力新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于蓄电池生产设备的技术领域，具体公开了一种用于夹取电池模板的夹取机构，包括呈机械臂和固定装置，所述机械臂呈长直形状，所述固定装置包括第一固定板、第二固定板、气缸和连接杆，所述第一固定板的中部与机械臂上其中一个端部固接，所述气缸固定设置在机械臂上，所述连接杆固定连接在气缸的伸缩端上，所述连接杆上靠近第一固定板的一端与第二固定板固定连接，第二固定板位于第一固定板上远离机械臂的一侧，且第二固定板与第一固定板对齐。本方案解决该夹取机构在旋转后，其上的电池模板水平位置发生变化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 机械臂 夹取机构 连接杆 气缸 固定装置 电池 夹取 本实用新型 蓄电池生产 方案解决 固定设置 模板水平 对齐 伸缩端 直形状 固接 | ||
【主权项】：
1.用于夹取电池模板的夹取机构，包括呈机械臂和用于夹持电池模板的固定装置，其特征在于：所述机械臂呈长直形状，所述固定装置包括第一固定板、第二固定板、气缸和连接杆，所述第一固定板的中部与机械臂的其中一个端部固接，所述气缸固定设置在机械臂上，所述连接杆的一端固定连接在气缸的伸缩端上，所述连接杆另一端与第二固定板固定连接，第二固定板位于第一固定板上远离机械臂的一侧，且第二固定板与第一固定板水平对齐。
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