[实用新型]水平转动送货小车

摘要

本实用新型公开了水平转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，车箱设置在车架上，车架上设有转动驱动结构、行走结构和行走驱动结构；车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；控制器分别与转动驱动结构、行走驱动结构、水平稳定部件电气连接。本实用新型通过车箱内的水平稳定部件实现送货小车的车箱倾角测量，当车箱转弯后处于非平衡状态时，控制器通过所测的倾角变化量来控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，同时行走结构和轨道之间配合保证送货小车运行的稳定，使车箱始终保持平衡，可防止送货小车在配送过程中货物翻倒受损。

主权项

1.水平转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，车箱(2)设置在车架(1)上，其特征在于：所述车架(1)上设有转动驱动结构(4)、行走结构(5)和行走驱动结构(6)，通过所述转动驱动结构(4)可使车架(1)在水平方向上转动，通过所述行走驱动结构(6)可使行走结构(5)沿轨道(3)行走；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(4)、行走驱动结构(6)、水平稳定部件电气连接。