[实用新型]一种半自动穿拉头机

摘要

本实用新型公开了一种半自动穿拉头机，包括机箱，在所述机箱上设置具有拉链头输送槽的拉链头分料装置、具有拉链头模位的拉链头送料装置、具有拉链带模位的拉链带上料装置和和具有夹持机构的机械手装置；所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。本实用新型通过拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置实现了拉链带和拉链头的半自动化装配，满足了生产的需求。

主权项

1.一种半自动穿拉头机，包括机箱(10)，其特征在于：在所述机箱(10)上设置拉链头分料装置(20)、拉链头送料装置(30)、拉链带上料装置(40)和机械手装置(50)；其中，所述拉链头分料装置(20)具有输出拉链头的拉链头输送槽(201)，所述拉链头送料装置(30)具有用于放置拉链头的拉链头模位(301)；所述拉链带上料装置(40)具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位(401)，所述机械手装置(50)具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构(501)；其中，所述拉链头模位(301)在送料驱动机构(302)的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置(20)和机械手装置(50)位于所述拉链头模位(301)的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置(40)位于拉链头模位(301)的移动方向的另一侧，且所述夹持机构(501)与所述拉链带模位(401)的正对；其中，所述拉链头分料装置(20)用于当拉链头模位(301)移动至与所述拉链头输送槽(201)正对时将拉链头输送至所述拉链头模位(301)；所述机械手装置(50)用于当所述拉链头模位(301)被移动至与所述拉链带模位(401)正对时移动至拉链头模位(301)处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。