[实用新型]具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置有效
| 申请号： | 201821301938.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208696939U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周欢伟 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | B23Q5/22 | 分类号： | B23Q5/22 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置，包括柔性铰链、第一驱动件及弹性件。柔性铰链具有整体式结构，柔性铰链包括主体框架、刀具安装件及间隔相对设置的第一柔性件与第二柔性件，第一柔性件与第二柔性件均设置于主体框架上，刀具安装件位于第一柔性件与第二柔性件之间，刀具安装件的两侧分别与第一柔性件和第二柔性件连接。第一驱动件与第一柔性件驱动连接，第一驱动件用于驱动第一柔性件沿第一方向产生变形。弹性件可拆卸地设置于柔性铰链上，弹性件与第二柔性件相抵，弹性件与刀具安装件分别位于第二柔性件相对的两侧。该快刀伺服装置的精度较高且刚度可调，能够足具有高品质的阵列微结构加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性件 刀具安装件 柔性铰链 弹性件 刚度可调 伺服装置 驱动件 快刀 整体式柔性铰链 主体框架 本实用新型 阵列微结构 整体式结构 间隔相对 驱动连接 高品质 可拆卸 变形 相抵 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置，其特征在于，包括柔性铰链、第一驱动件及弹性件，所述柔性铰链具有整体式结构，所述柔性铰链包括主体框架、刀具安装件及间隔相对设置的第一柔性件与第二柔性件，所述第一柔性件与所述第二柔性件均设置于所述主体框架上，所述刀具安装件位于所述第一柔性件与所述第二柔性件之间，所述刀具安装件的两侧分别与所述第一柔性件和所述第二柔性件连接，所述第一驱动件与所述第一柔性件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一柔性件沿第一方向产生变形，所述弹性件可拆卸地设置于所述柔性铰链上，所述弹性件与所述第二柔性件相抵，所述弹性件与所述刀具安装件分别位于所述第二柔性件相对的两侧。
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