[实用新型]一种铰链组装装置

摘要

本实用新型提供了一种铰链组装装置，其包括：机架；铰链主体输送机构，包括设置在机架上的第一选料单元、检料单元和第三取料单元，检料单元的两侧分别与第一选料单元和第三取料单元连接；铰链臂输送机构，包括设置在机架上的第二选料单元和第二上料单元，第二选料单元和第二上料单元连接；弹簧输送机构，包括设置在机架上的第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，第三上料单元的两侧分别与第三选料单元和侧翻单元内连接；组装机构，包括第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元；穿钉机构；销钉输送机构；控制机构，控制机构设于机架上。

主权项

1.一种铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其特征在于，包括：机架；铰链主体输送机构，包括设置在所述机架上的第一选料单元、第一上料单元和检料单元，所述第一上料单元的两侧分别与所述第一选料单元和所述检料单元连接，所述第一上料单元用于输送第一选料单元选定的铰链主体，所述检料单元用于检测所述第一上料单元输送的铰链主体的内宽尺寸，所述铰链主体输送机构用于将铰链主体输送至第一装配工位，并保证铰链主体保持装配状态；铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述铰链臂输送机构用于将铰链臂输送至第二装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；弹簧输送机构，包括设置在所述机架上的第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三上料单元的两侧分别与所述第三选料单元和所述侧翻单元内连接，所述第三选料单元和所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态,所述弹簧输送机构用于将所述弹簧输送至第三装配工位，并保证弹簧保持装配状态；组装机构，包括第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元，所述第一取料单元和所述第二取料单元连接，所述第三取料单元与所述检料单元连接，所述第一取料单元用于将所述铰链臂从所述第二装配工位传送至组装工位，所述第二取料单元用于将所述弹簧从所述第三装配工位传送至组装工位，所述第三取料单元用于将所述铰链主体从所述第一装配工位传送至组装工位，所述第一取料单元和第二取料单元将所述铰链臂和弹簧在传送至组装工位之前，所述铰链臂和弹簧组合成装配状态之后再传送至组装工位；销钉输送机构，用于将所述销钉输送至组装工位；穿钉机构，所述销钉输送机构与所述穿钉机构连接，在所述铰链主体、铰链臂和弹簧传输至组装工位进行组装后，所述穿钉机构在组装工位对所述弹簧、所述铰链臂和所述弹簧进行组装；控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构和所述组装机构的工作状态。