[实用新型]一种行走自动套袋装置有效
申请号: | 201821279077.7 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN208842666U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 章明;王玉;涂身建;郑建华 | 申请(专利权)人: | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 |
主分类号: | B65B5/04 | 分类号: | B65B5/04 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 郑明星 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行走自动套袋装置,包括地轨、外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架,所述两根机架相对设置,所述两根机架的底部通过连接板连接,其中一根机架上设有行走驱动系统,所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动,所述连接板上设有转动驱动系统,所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上,所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪,所述同步轴设在两根机架之间,所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合,所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能,改善工人工作环境,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 回转法兰 同步轴 外齿 齿轮 行走驱动系统 转动驱动系统 自动套袋装置 啮合 本实用新型 支撑 连接板 地轨 工人工作环境 工作效率 驱动机架 相对设置 编制袋 可转动 无人化 气爪 拾取 套袋 移动 | ||
【主权项】:
1.一种行走自动套袋装置,其特征在于:包括地轨、外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架,所述两根机架相对设置,所述两根机架的底部通过连接板连接,其中一根机架上设有行走驱动系统,所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动,所述连接板上设有转动驱动系统,所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上,所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪,所述同步轴设在两根机架之间,所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合,所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。
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