[实用新型]用于航磁探测的固定翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种用于航磁探测的固定翼无人机。用于航磁探测的固定翼无人机包括固定翼无人机主体、总场磁力仪和补偿单元，固定翼无人机主体包括飞控模块，而补偿单元包括滑动均值滤波器和航磁补偿器；总场磁力仪安装在固定翼无人机主体的机尾后部，而补偿单元设置于固定翼无人机主体的机身腹部；飞控模块的飞控姿态数据输出端连接补偿单元的飞控姿态数据输入端，以将飞控姿态数据发送给补偿单元；总场磁力仪的磁总场数据输出端连接补偿单元的磁总场数据输入端，以将磁总场数据发送给补偿单元；滑动均值滤波器用于对飞控姿态数据和磁总场数据进行滑动均值滤波，并将经过滑动均值滤波得到的数据发送给航磁补偿器进行航磁补偿。

主权项

1.用于航磁探测的固定翼无人机，其特征在于，所述用于航磁探测的固定翼无人机包括固定翼无人机主体(1)、总场磁力仪(2)和补偿单元(3)，其中，所述固定翼无人机主体(1)包括飞控模块(1‑1)，而所述补偿单元(3)包括滑动均值滤波器(3‑1)和航磁补偿器(3‑2)；其中，所述总场磁力仪(2)安装在所述固定翼无人机主体(1)的机尾后部，而所述补偿单元(3)设置于所述固定翼无人机主体(1)的机身腹部；所述固定翼无人机主体(1)的飞控模块(1‑1)的飞控姿态数据输出端连接所述补偿单元(3)的飞控姿态数据输入端，以将飞控模块(1‑1)的飞控姿态数据发送给所述补偿单元(3)；所述总场磁力仪(2)的磁总场数据输出端连接所述补偿单元(3)的磁总场数据输入端，以将所述总场磁力仪(2)的磁总场数据发送给所述补偿单元(3)；所述滑动均值滤波器(3‑1)用于对来自所述飞控模块(1‑1)的飞控姿态数据和来自所述总场磁力仪(2)的磁总场数据进行滑动均值滤波，并将经过所述滑动均值滤波得到的数据发送给航磁补偿器(3‑2)进行航磁补偿。