[实用新型]一种阀座部件自动装配机有效

专利信息
申请号: 201821265764.3 申请日: 2018-08-07
公开(公告)号: CN208729132U 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 陈运;孙孝义;李勇 申请(专利权)人: 内江恒博机械制造有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 641000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种阀座部件自动装配机,包括底座、阀座上料机、支架片上料机、支架片压装机、定位钉上料机、定位钉压装机和取料机械手,所述底座的正面固定连接有电机,所述电机输出轴的表面固定套接有圆轮,所述圆轮的背面与底座的正面活动连接,所述阀座上料机的出料端固定连接有第一机械手,所述支架片上料机的出料端固定连接有第二机械手,所述定位钉上料机的出料端固定连接有第三机械手,所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手均与圆轮的位置对应。本实用新型通过设置电机、圆轮、支架片压装机和定位钉压装机,解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。
搜索关键词: 机械手 上料机 压装机 定位钉 支架片 圆轮 阀座部件 出料端 底座 本实用新型 取料机械手 自动装配机 阀座 电机 电机输出轴 表面固定 活动连接 机器组装 生产效率 正面固定 套接 背面
【主权项】:
1.一种阀座部件自动装配机,包括底座(1)、阀座上料机(2)、支架片上料机(3)、支架片压装机(4)、定位钉上料机(5)、定位钉压装机(6)和取料机械手(7),其特征在于:所述底座(1)的正面固定连接有电机(8),所述电机(8)输出轴的表面固定套接有圆轮(9),所述圆轮(9)的背面与底座(1)的正面活动连接,所述阀座上料机(2)的出料端固定连接有第一机械手(10),所述支架片上料机(3)的出料端固定连接有第二机械手(11),所述定位钉上料机(5)的出料端固定连接有第三机械手(12),所述第一机械手(10)、第二机械手(11)、支架片压装机(4)、第三机械手(12)、定位钉压装机(6)和取料机械手(7)均与圆轮(9)的位置对应,所述第一机械手(10)、第二机械手(11)、支架片压装机(4)、第三机械手(12)、定位钉压装机(6)和取料机械手(7)依次排列;所述阀座上料机(2)、第一机械手(10)、支架片上料机(3)、第二机械手(11)、支架片压装机(4)、定位钉上料机(5)、第三机械手(12)、定位钉压装机(6)和取料机械手(7)的输入端均与电源模块二(13)的输出端电连接,所述电机(8)的输入端与电源模块一(14)的输出端电连接,所述电源模块一(14)和电源模块二(13)的输入端均与控制器(15)的输出端电连接,所述控制器(15)与计时器(16)双向电连接,所述控制器(15)和计时器(16)均与控制模块(17)双向电连接。
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