[实用新型]花篮夹取机构有效
| 申请号： | 201821230370.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208516436U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周晓谋;张彬 | 申请（专利权）人： | 苏州和自兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215122 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种花篮夹取机构，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。通过检测组件检测花篮位置、图像摄取装置控制花篮夹取机构将花篮运送至目标位置，实现自动化控制及管理，从而达到降低成本、人工劳动强度，提高生产效率，满足生产需求的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 花篮 夹取机构 夹爪 检测组件 第一驱动装置 图像摄取装置 目标位置 运送 本实用新型 自动化控制 生产效率 生产需求 检测 驱动 运作 管理 | ||
【主权项】：
1.一种花篮夹取机构，其特征在于，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。
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