[实用新型]承载底盘装置有效
| 申请号： | 201821174520.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208773556U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 聂熙正 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种承载底盘装置，包括：前底盘、后底盘、用于承载货物的承载装置；前底盘包括前底板、前轮固定架、前轮、用于支撑承载装置的前支撑架、安装架和驱动轮；安装架固定至前底板的后部；驱动轮可旋转安装至安装架。后底盘包括后底板、后轮固定架、后轮和用于支撑承载装置的后支撑架；前地板的后部和后底板的前部铰接连接；承载装置包括承载板、前连接架和后连接架；后连接架可旋转连接至后支撑架；前连接架上设有腰形孔；腰形孔沿前后方向水平延伸；前支撑架上设有滑动轴；滑动轴穿过腰形孔。有益之处在于所提供的承载底盘装置通过前底盘和后底盘铰接的方式，便于越障和脱困，同时提高了承载底盘装置的稳定性和安装便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 承载底盘 承载装置 安装架 腰形孔 后连接架 后支撑架 前连接架 前支撑架 后底板 滑动轴 前底板 驱动轮 本实用新型 后轮固定架 可旋转安装 可旋转连接 前轮固定架 安装便利 承载货物 铰接连接 前后方向 后轮 承载板 前地板 支撑 铰接 前部 前轮 越障 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种承载底盘装置，其特征在于，包括：前底盘、后底盘、用于承载货物的承载装置；所述前底盘和所述后底盘铰接连接；所述前底盘包括前底板、前轮固定架、前轮、用于支撑所述承载装置的前支撑架、安装架和驱动轮；所述前轮固定架设置在所述前底板的前部；所述前轮可旋转安装至所述前轮固定架；所述前支撑架固定至所述前底板；所述安装架固定至所述前底板的后部；所述驱动轮可旋转安装至所述安装架；所述后底盘包括后底板、后轮固定架、后轮和用于支撑所述承载装置的后支撑架；所述后轮固定架设置在所述后底板的后部；所述后轮可旋转安装至所述后轮固定架；所述后支撑架固定至所述后底板；所述前底板的后部和所述后底板的前部铰接连接；所述承载装置包括承载板、前连接架和后连接架；所述前连接架固定安装在所述承载板的前部；所述后连接架固定安装在所述承载板的后部；所述后连接架可旋转连接至后支撑架；所述前连接架上设有腰形孔；所述腰形孔延伸方向平行于所述承载板所在平面；所述前支撑架上设有滑动轴；所述滑动轴穿过所述腰形孔。
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