[实用新型]基于多级带轮的底盘驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种基于多级带轮的底盘驱动结构，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；驱动电机固定至驱动轮支架；传动带轮组安装至驱动轮支架；传动带轮组包括：驱动电机、一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；轮组传动轴和驱动轮传动轴分别可转动安装于驱动轮支架；驱动轮固定至驱动轮传动轴的另一端；驱动轮支架转动连接至底盘安装架；驱动轮支架相对底盘安装架转动；基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；减震装置连接驱动轮支架和底盘安装架。基于多级带轮的底盘驱动结构的结构简单，能够降低驱动噪音，且稳定性较高。

主权项

1.一种基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；所述驱动电机固定至所述驱动轮支架；所述传动带轮组安装至所述驱动轮支架；所述传动带轮组包括：一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；所述轮组传动轴和所述驱动轮传动轴分别可转动安装于所述驱动轮支架；所述一级传动带轮组包括：一级传动小带轮、一级传动大带轮和一级传动带；所述一级传动小带轮固定至所述驱动电机的电机轴；所述一级传动大带轮固定至所述轮组传动轴的一端；所述一级传动带连接所述一级传动小带轮和所述一级传动大带轮；所述二级传动带轮组包括：二级传动小带轮、二级传动大带轮和二级传动带；所述二级传动小带轮固定至所述轮组传动轴的另一端；所述二级传动大带轮固定至所述驱动轮传动轴的一端；所述二级传动带连接所述二级传动小带轮和所述二级传动大带轮；所述驱动轮固定至所述驱动轮传动轴的另一端；所述驱动轮支架转动连接至所述底盘安装架；所述驱动轮支架相对所述底盘安装架转动；所述基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；所述减震装置连接所述驱动轮支架和所述底盘安装架。