[实用新型]旋转叠料机械手装置有效
| 申请号： | 201821134368.7 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208801702U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 | 申请（专利权）人： | 宁波傲天阔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/06 | 分类号： | B32B37/06;B32B37/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转叠料机械手装置。旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件。所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上。所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。工件逐一放置于叠料部件上，叠料部件依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 压料部件 料机械手 叠料架 转动 准确度 伸缩方向 预设 本实用新型 合拢 互相错位 回转轴线 伸缩运动 压接连接 自身轴线 叠加 平行 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种旋转叠料机械手装置，其特征在于，包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。
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