[实用新型]散装中药的自动发药机

摘要

一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：发药单元包括一发药盘以及一药斗，药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙；工作时，药斗底部充满中药，首先，药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面，然后，药斗和发药盘作相对平移运动使药斗朝向发药盘的出药口方向平移，接着，药斗和发药盘作相对上下运动使药斗相对发药盘上抬，最后，再药斗和发药盘作相对平移运动使所述药斗朝远离发药盘的出药口方向平移复位，以此完成一个行程周期，重复上述多个行程周期，用药斗的下端口对发药盘中的中药搓动并推动中药向出药口侧运动。

主权项

1.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间留有间隙；所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置作用于发药盘或药斗上，并使发药盘和药斗两者中的一者相对另一者，在横向上作往复平移运动，在竖向上作往复上下运动，以形成一闭环运动轨迹；所述闭环运动轨迹上的任一点均可作为起点，以其中一个起点来说：药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面，然后药斗和发药盘作相对平移运动使药斗朝向发药盘的出药口方向平移，接着药斗和发药盘作相对上下运动使药斗相对发药盘上抬，最后再药斗和发药盘作相对平移运动使所述药斗朝远离发药盘的出药口方向平移复位；工作时，发药盘和药斗两者间按所述闭环运动轨迹重复多次运动，以此推动中药向出药口侧运动；所述控制系统包括一上位中央处理单元以及下位控制单元，下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应；所述上位中央处理单元能够接受处方指令信号，按处方指令发送信号给处方指定的发药单元所对应的下位控制单元，由下位控制单元输出信号控制发药单元的驱动装置动作执行发药。