[实用新型]一种改进型机器人用双管冲压机构

摘要

本实用公开了一种改进型机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的底端与滑块连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端与冲压平台的顶端连接；双冲压杆的两个冲压端与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端通过滚轮与凸轮连接；冲压平台的左端面的两侧设有球形槽，两个球形槽内安装有照明灯；冲压平台上设有矩形腔体Ⅰ、矩形腔体Ⅱ；矩形腔体Ⅰ内侧壁连接有电风扇；矩形腔体Ⅱ的下边缘转动连接有门体。本实用实现了多角度冲压、双排冲压、吹风散热功能，冲压面积可调，可局部照明，配备有冲压板更换腔体。

主权项

1.一种改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接；所述冲压平台(4)的左端面的两侧分别设有球形槽(19)，所述两个球形槽(19)内分别安装有照明灯(20)，球形槽(19)的左端边缘设有环形阶梯台(21)，所述两个环形阶梯台(21)上分别设有若干螺纹孔，两个环形阶梯台(21)分别通过螺钉安装有透明防护玻璃(22)，螺钉穿过透明防护玻璃(22)上的沉头孔与螺纹孔连接；所述冲压平台(4)的前、后侧分别设有矩形腔体Ⅰ(23)、矩形腔体Ⅱ(24)；所述矩形腔体Ⅰ(23)内侧壁固定连接有电风扇(25)，矩形腔体Ⅰ(23)的边缘卡接有风叶防护罩(26)；所述矩形腔体Ⅱ(24)的下边缘通过铰链转动连接有门体(27)。