[实用新型]仓库及订单完成系统有效
| 申请号： | 201821097240.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208932211U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陶熠昆;李宏业;韦磊;陈凯;黄鸿;董华来;郑洪波 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇货架之间形成供可移动设备穿梭的过道，过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。本实用新型还提供一种使用上述仓库的订单完成系统。本实用新型提供的仓库通过在托盘上设置定位标识，能够获知自身的位置信息并根据该位置信息通过姿态调节的方式消除自身的位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 仓库 本实用新型 托盘 存储格 平行 可移动设备 三维坐标系 方向延伸 完成系统 过道 背向设置 承载货物 定位标识 定位标志 位置误差 行列排布 姿态调节 获知 拣货 空置 三维 | ||
【主权项】：
1.一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，其特征在于，所述仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇所述货架之间形成供所述可移动设备穿梭的过道，所述过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分所述存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，所述托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。
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