[实用新型]一种自动取锅机器人有效
| 申请号： | 201821094219.2 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208681610U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郑天威 | 申请（专利权）人： | 海底捞控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 新加坡罗便臣路*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动取锅机器人，包括用于夹取锅体的取锅装置、使取锅装置升降的升降装置以及使升降装置移动的行走装置，其中，所述取锅装置活动安装在升降装置上并与升降装置之间设置有翻转装置，使取锅装置在升降的同时还能水平翻转；所述升降装置活动安装在行走装置上并与行走装置之间设置有旋转装置，使升降装置在移动的同时还能自由旋转。本实用新型的机器人通过行走装置能够移动至需要取锅的位置，使取锅装置通过升降装置到达所需取锅的高度，再通过取锅装置夹取与存放锅体，无需人工值守，极大提高了配锅的工作效率，使火锅锅底的调制过程能够有序的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 锅装置 行走装置 活动安装 锅体 夹取 机器人 移动 升降 本实用新型 翻转装置 工作效率 水平翻转 旋转装置 调制 火锅 | ||
【主权项】：
1.一种自动取锅机器人，其特征在于：包括用于夹取锅体的取锅装置、使取锅装置升降的升降装置以及使升降装置移动的行走装置，其中，所述取锅装置活动安装在升降装置上并与升降装置之间设置有翻转装置，使取锅装置在升降的同时还能水平翻转；所述升降装置活动安装在行走装置上并与行走装置之间设置有旋转装置，使升降装置在移动的同时还能自由旋转。
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