[实用新型]一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置

摘要

本实用新型属于农牧业设备技术领域，具体涉及一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，由驱动电机、水平齿条轨道、左右齿条轨道、竖直齿条轨道、高清摄像机、捡拾夹、垃圾槽、运输皮带、减速电机组成，整个捡拾机构通过捡拾台外沿的四个支架悬停在捡拾皮带上方，由水平齿条轨道、左右齿条轨道、竖直齿条轨道构成三个行进方向，每个齿条上都安装有伺服驱动电机，用于驱动捡拾夹机构向不同的方向运动，跟踪牧草杂草并将其捡拾放置在垃圾槽中，运输皮带入口处放置有高清摄像机对牧草进行实时拍照分析，捡拾夹上部也安装有高清摄像机。本实用新型在牧草高密度压缩成型过程中安装方便，能够快速捡拾牧草中的杂草，提高牧草质量。

主权项

1.一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，其特征在于，所述杂草捡拾装置主要由捡拾台和捡拾机构组成，所述的捡拾台包括一组相互独立且平行设置的运输皮带（2）和支撑框架（3），运输皮带（2）设在支撑框架（3）下方，所述支撑框架（3）之间具有缝隙，缝隙上设置有可拆卸的垃圾槽（4），所述捡拾台外侧末端安装有皮带减速电机（1）；所述的捡拾机构包括水平齿条轨道（5）、竖直齿条轨道（13）、左右齿条轨道（12）、捡拾夹（10）和捡拾夹驱动电机（9），捡拾机构通过支架固定在支撑框架（3）的外沿上，沿着运输皮带（2）的皮带运输方向设置有两条水平齿条轨道（5），水平齿条轨道（5）中间设置有左右齿条轨道（12），左右齿条轨道（12）上通过电机固定座安装竖直移动的竖直齿条轨道（13），左右齿条轨道（12）上且沿着竖直齿条轨道（13）旁边设置有竖直方向驱动电机（7），沿左右齿条轨道（12）方向安装有左右方向驱动电机（8）；竖直齿条轨道（13）下方连接有捡拾夹驱动电机（9），捡拾夹驱动电机（9）驱动捡拾夹（10）对牧草中的杂草进行抓取；所述的水平方向驱动电机（6）驱动捡拾机构在水平齿条轨道（5）上来回行进；左右方向驱动电机（8）驱动左右齿条轨道（12）在左右方向上来回行进，竖直方向驱动电机（7）驱动捡拾机构在竖直齿条轨道（13）上行进；所述的运输皮带（2）入口端设置有第一高清摄像机（14），在所述左右齿条轨道（12）与竖直齿条轨道（13）的交汇处固定有第二高清摄像机（11），第二高清摄像机（11）跟随捡拾机构一起运动。