[实用新型]一种基于工业机械臂的新型叉车

摘要

本实用新型公开的属于叉车技术领域，具体为一种基于工业机械臂的新型叉车，包括车体，所述车体左端立向设置有叉车门架，且叉车门架左侧面下部沿竖向滑动安装有叉架，所述车体上方设有驾驶室，且驾驶室上方设有护顶架，所述护顶架顶部左端焊接有固定板，且固定板上焊接有机械臂，所述机械臂上设有快换装置，所述固定板右侧设有承载盘，且承载盘上设有三组固定座，三组所述固定座顶部从左到右依次设有真空吸盘、抱夹和三指机械手。本实用新型设计新颖，结构合理，把机械臂与叉车结合在一起，叉车在叉货物的过程中，机械臂可通过真空吸盘吸附、三指机械手抓取和抱夹抱取货物，提高工作效率。

主权项

1.一种基于工业机械臂的新型叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)左端立向设置有叉车门架(2)，且叉车门架(2)左侧面下部沿竖向滑动安装有叉架(3)，所述车体(1)上方设有驾驶室(4)，且驾驶室(4)上方设有护顶架(5)，所述护顶架(5)顶部左端焊接有固定板(6)，且固定板(6)上焊接有机械臂(7)，所述机械臂(7)上设有快换装置(8)，所述固定板(6)右侧设有承载盘(9)，且承载盘(9)上设有三组固定座(10)，三组所述固定座(10)顶部从左到右依次设有真空吸盘(11)、抱夹(12)和三指机械手(13)。