[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手，它包括多级伸缩臂、平台和一体式俯仰油缸，平台与多级伸缩臂之间设置有大臂俯仰油缸，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台支架座，平台支架座的顶部设置有回转马达，回转马达的输出轴上设置有工作平台篮安装座，所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架，机架与平台支架座之间设置有一体式俯仰油缸，所述的工作平台篮安装座铰接机械手俯仰座，所述的工作平台篮安装座还铰接连接座，连接座铰接拉杆，拉杆铰接机械手俯仰座，工作平台篮安装座的一侧设置有机械手俯仰油缸，机械手俯仰油缸的活塞杆铰接连接座，机械手俯仰座铰接机械手俯仰补偿座，机械手俯仰补偿座连接夹具安装座。

主权项

1.一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手，其特征在于：它包括多级伸缩臂、平台（1）和一体式俯仰油缸（18），多级伸缩臂的末端与平台（1）铰接，平台（1）与多级伸缩臂之间设置有大臂俯仰油缸（17），大臂俯仰油缸（17）的缸筒铰接于多级伸缩臂上，大臂俯仰油缸（17）的活塞杆铰接于平台（1）上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台支架座（15），平台支架座（15）的顶部设置有回转马达（14），回转马达（14）的输出轴上设置有工作平台篮安装座（7），工作平台篮安装座（7）上安装有工作平台篮（6），所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架（24），机架（24）与平台支架座（15）之间设置有一体式俯仰油缸（18），一体式俯仰油缸（18）的缸筒铰接于机架（24）上，一体式俯仰油缸（18）的活塞杆铰接于平台支架座（15）的底部，所述的工作平台篮安装座（7）铰接机械手俯仰座（8），所述的工作平台篮安装座（7）还铰接连接座（12），连接座（12）铰接拉杆（13），拉杆（13）铰接机械手俯仰座（8），工作平台篮安装座（7）的一侧设置有机械手俯仰油缸（19），机械手俯仰油缸（19）的活塞杆铰接连接座（12），机械手俯仰座（8）铰接机械手俯仰补偿座（9），机械手俯仰座（8）与机械手俯仰补偿座（9）之间设置有机械手俯仰补偿油缸（20），机械手俯仰补偿油缸（20）的缸筒铰接机械手俯仰座（8），机械手俯仰补偿油缸（20）的活塞杆铰接机械手俯仰座（8），机械手俯仰补偿座（9）连接夹具安装座（10），夹具安装座（10）铰接夹具手（11），夹具安装座（10）与夹具手（11）之间设置有夹具俯仰油缸（21），夹具俯仰油缸（21）的缸筒铰接夹具安装座（10），夹具俯仰油缸（21）的活塞杆铰接夹具手（11），夹具手（11）的底部设置有工件夹紧油缸（22），夹具手（11）上铰接有夹爪（25），工件夹紧油缸（22）的活塞杆铰接夹爪（25）。