[实用新型]机械夹爪

摘要

本申请提供了一种机械夹爪。该机械夹爪包括依次连接的驱动单元、传动单元和夹持单元，其中，所述夹持单元包括多个呈圆周状环绕布置的爪头，所述爪头包括爪板和垂直于所述爪板的爪齿，所述爪板和所述爪齿呈L形设置，所述爪齿的端部形成爪尖，所述爪尖均位于同一圆周上；所述驱动单元通过所述传动单元控制所述夹爪的张合。在本申请实施例中提供的机械夹爪可以用于自动套装球囊过程中的抓取球囊操作，通过机械夹爪抓取球囊并将球囊两端撑开合适的大小，利于套装，可以帮助解决相关技术中医疗管类套装球囊的方式皆为手动，不可避免对产品造成二次污染，且需要消耗大量的劳动力的技术问题。

主权项

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括依次连接的夹持单元(1)、传动单元(2)和驱动单元(3)，其中，所述夹持单元(1)包括多个呈圆周状环绕布置的爪头(101)，所述爪头(101)包括爪板(1011)和垂直于所述爪板(1011)的爪齿(1012)，所述爪板(1011)和所述爪齿(1012)呈L形设置，所述爪齿(1012)的端部形成爪尖(1013)，所述爪尖(1013)均位于同一圆周上；所述驱动单元(3)通过所述传动单元(2)控制多个所述爪头的张合。