[实用新型]具有竖直导向结构的行车

摘要

本实用新型提供了具有竖直导向结构的行车，属于转运设备领域，包括门形移动框，门形移动框的上端设有第一电机和驱动轴，驱动轴由第一电机驱动与门形移动框转动连接，驱动轴的两端设有对称固设有卷轮，门形移动框下部的内侧架设有吊杠组件，吊杠组件包括带轴、吊钩和升降梁，升降梁水平设置，门形移动框两侧的内部竖直设有导轨，升降梁的两端设有对称设有转动连接的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮对称设置在导轨竖直方向的两侧且均与导轨相切设置，带轴设在升降梁的上端，卷轮与带轴匹配设置。本实用新型设置竖直升降导向结构，可实现吊运过程中的上下稳定升降，定位精度，安全系数高。

主权项

1.具有竖直导向结构的行车，其特征在于：包括门形移动框，所述门形移动框的两侧对称设有驱动所述门形移动框水平移动的驱动装置，所述门形移动框的上端设有第一电机和驱动轴，所述驱动轴的轴线与所述门形移动框的横向中心线平行设置，所述驱动轴由所述第一电机驱动与所述门形移动框转动连接，所述驱动轴的两端设有对称固设有卷轮；所述门形移动框下部的内侧架设有吊杠组件，所述吊杠组件包括带轴、吊钩和升降梁，所述升降梁水平设置，所述门形移动框两侧的内部竖直设有导轨，所述升降梁的两端设有对称设有转动连接的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮对称设置在所述导轨竖直方向的两侧且均与所述导轨相切设置，所述带轴设在所述升降梁的上端，一个所述卷轮匹配设置一个所述带轴且二者上下对应设置，所述卷轮与带轴之间设有柔性绳索，所述吊钩设在所述升降梁下端面的两端。