[实用新型]用于三轴伺服变位专机的柔性定位台及三轴伺服变位专机

摘要

本实用新型公开了用于三轴伺服变位专机的柔性定位台及三轴伺服变位专机，涉及腕臂预配技术领域。一种用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，并用于将套环安装于腕臂。其包括滑台、第一移动结构、承载台和两个第二移动结构。滑台滑动连接于三轴伺服变位专机。承载台安装于滑台的一侧，并用于承载套环和腕臂。第一移动结构活动连接于滑台并延伸至承载台上方，并能靠近或者远离承载台。两个第二移动结构设置于承载台相对的两侧，第二移动结构均能相对滑台移动以靠近或者远离承载台。一种三轴伺服变位专机采用了上述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台。本实用新型提供的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台及三轴伺服变位专机能提高腕臂预配的效率。

主权项

1.一种用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，用于安装于三轴伺服变位专机，并用于将套环安装于腕臂，其特征在于，所述用于三轴伺服变位专机的柔性定位台包括滑台、第一移动结构、承载台和两个第二移动结构；所述滑台用于滑动连接于所述三轴伺服变位专机，并能相对所述三轴伺服变位专机滑动；所述承载台安装于所述滑台的一侧，并用于承载所述套环和所述腕臂；所述第一移动结构活动连接于所述滑台并延伸至所述承载台上方，所述第一移动结构位于所述承载台上方的部分能相对滑台移动以靠近或者远离所述承载台；两个所述第二移动结构分别设置于所述承载台相对的两侧，并且两个所述第二移动结构均活动连接于所述滑台，两个所述第二移动结构均能相对所述滑台移动以靠近或者远离所述承载台。