[实用新型]一种基于ARM处理器的UTM-30LX二维激光雷达数据采集系统有效
| 申请号： | 201820991702.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208848056U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;侯翀宇 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM处理器的UTM‑30LX二维激光雷达数据采集系统，包括主设备ARM处理器以及从设备UTM‑30LX二维激光雷达模块，ARM处理器内置数据采集处理模块以及USB通讯模块；UTM‑30LX二维激光雷达采用串口转USB接口接入ARM处理器，ARM处理器通过USB通讯模块和UTM‑30LX间建立主从设备关系，实现ARM处理器对UTM‑30LX二维激光雷达的设备识别和数据通信，再通过数据采集处理模块对UTM‑30LX二维激光雷达反馈的原始测距信息进行接收和处理，以得到二维平面测距信息、时间戳以及角度信息。由此可知，本实用新型拓宽了UTM‑30LX二维激光雷达的应用范围，使其可以方便的应用于嵌入式ARM处理器系统。 | ||
| 搜索关键词： | 二维激光雷达 数据采集处理模块 数据采集系统 本实用新型 测距信息 嵌入式ARM处理器 串口 二维平面 角度信息 设备识别 数据通信 主从设备 从设备 时间戳 主设备 内置 应用 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM处理器的UTM‑30LX二维激光雷达数据采集系统，其特征在于：包括主设备ARM处理器以及从设备UTM‑30LX二维激光雷达模块，ARM处理器内置数据采集处理模块以及USB通讯模块；UTM‑30LX二维激光雷达采用串口转USB接口接入ARM处理器，ARM处理器通过USB通讯模块和UTM‑30LX间建立主从设备关系，实现ARM处理器对UTM‑30LX二维激光雷达的设备识别和数据通信，再通过数据采集处理模块对UTM‑30LX二维激光雷达反馈的原始测距信息进行接收和处理，以得到二维平面测距信息、时间戳以及角度信息。
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